日前，863計(jì)劃“大直徑泥水盾構(gòu)消化吸收與設(shè)計(jì)”課題在大直徑泥水盾構(gòu)的集成技術(shù)、盾構(gòu)刀盤刀具設(shè)計(jì)技術(shù)、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)研究方面取得突破，為下一步開發(fā)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大直徑泥水盾構(gòu)機(jī)奠定了基礎(chǔ)。

　　隨著盾構(gòu)掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的越江、跨海隧道工程開始采用大直徑的盾構(gòu)機(jī)。一般來講，直徑11米以上的盾構(gòu)，大多采用泥水平衡型。目前世界上只有日本、德國(guó)、法國(guó)等少數(shù)國(guó)家能夠設(shè)計(jì)制造大直徑泥水平衡盾構(gòu)機(jī)。

　　該課題組依托南水北調(diào)中線一期穿黃工程，采用先進(jìn)的系統(tǒng)集成技術(shù)，設(shè)計(jì)了直徑9.04m級(jí)的泥水盾構(gòu)；自主研制了直徑2.5m泥水盾構(gòu)控制系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了用信號(hào)模擬裝置物理仿真盾尾密封、破碎機(jī)、注漿系統(tǒng)、仿形刀以及輔助系統(tǒng)等盾構(gòu)機(jī)部件的功能，并用加載裝置模仿各種地質(zhì)條件、各種施工狀況下的負(fù)載情況，完成了泥漿輸送系統(tǒng)的壓力與流量控制實(shí)驗(yàn)。自主開發(fā)的泥水盾構(gòu)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件避免了控制系統(tǒng)在開發(fā)過程中與盾構(gòu)機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)試帶來的安全問題，提高了盾構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性和可靠性。