863“智能路地銑、掘設備及產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)平臺”科研項目的成功，充分顯示了中聯(lián)重科強大的科研和生產(chǎn)制造能力，該項目成果的高技術(shù)性、高效性及其產(chǎn)生的效益，必將對我國的科技進步產(chǎn)生積極影響。

    高技術(shù)性成就了高效性

    智能型水平定向鉆進鋪管設備致力于可鉆性較差地層中施工能力的研究，在主機、導向儀的自動化和智能化方面進行了卓有成效的探索，其氣動沖擊掘進系統(tǒng)達到國際先進水平，智能定位與導向儀、自動鉆進規(guī)劃設計軟件和智能故障診斷系統(tǒng)填補了國內(nèi)空白。

    該設備率先在國內(nèi)采用基于邊界掃描的測試方法和故障診斷方法，建立了基于高性能PLC的故障診斷軟、硬件平臺，實現(xiàn)了發(fā)動機及電控部分、液壓部分的智能故障診斷，為該設備的正常工作護航，為維護保養(yǎng)提供及時的信息。該系統(tǒng)基于水平定向鉆進鉆孔軌跡設計方法、實際軌跡處理算法和調(diào)控技術(shù)等理論，集軌跡設計、實際鉆孔軌跡數(shù)據(jù)處理和軌跡調(diào)控等功能于一體，實現(xiàn)了施工過程中鉆進軌跡的實時監(jiān)控，大大降低了對施工人員的經(jīng)驗和操作水平的要求，確保了施工過程中避開地下障礙物，實現(xiàn)了按設計軌跡安全鉆進的目的。

    智能型瀝青路面冷銑刨機采用了基于CAN總線的數(shù)字式網(wǎng)絡控制技術(shù)，具有人機界面、集中控制、集中顯示、遠程通訊與監(jiān)測、故障診斷等功能；可實現(xiàn)自動避開路基金屬障礙物進行安全銑削、刀具防干涉銑削、輸料速度與銑削量的自適應性控制。在國內(nèi)，該樣機的性能與技術(shù)處于領先水平；與國外同類產(chǎn)品相比，該樣機的上述功能，以及對銑刨鼓的故障診斷方式填補了國內(nèi)外空白。尤其是刀具防干涉銑削的控制方法，解決了結(jié)構(gòu)設計不能徹底解決的刀具干涉磨損現(xiàn)象。該樣機的行駛驅(qū)動和故障診斷軟件具有自主知識產(chǎn)權(quán)。該樣機的研制成功，改觀了過去銑刨機多點操作、多位操作的繁瑣程序，提高了銑刨機的作業(yè)效率，大大降低了施工成本。隨著該項目產(chǎn)業(yè)化的進行，可逐步扭轉(zhuǎn)同類產(chǎn)品依賴進口的局面。

    產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)平臺的研究重點突出了信息化與產(chǎn)品的結(jié)合。一方面為產(chǎn)品研發(fā)提供信息化技術(shù)手段和設計平臺，另一方面用信息化技術(shù)提升產(chǎn)品的智能化程度，從而提高傳統(tǒng)工程機械產(chǎn)品的市場競爭力，為信息化與產(chǎn)業(yè)化提供了一個很好的結(jié)合點。不但實現(xiàn)了研發(fā)、工藝和標準部門之間的信息互動和協(xié)同，同時把協(xié)同延伸到了信息流的下游部門。虛擬樣機技術(shù)平臺為銑刨機系列產(chǎn)品的開發(fā)提供了快速設計手段，大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，加快了新產(chǎn)品的上市速度，在中聯(lián)重科的信息化應用系統(tǒng)集成、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化、動態(tài)仿真及虛擬樣機功能的研究中取得了豐富的應用成果，企業(yè)信息化應用達到了行業(yè)領先水平，為同類產(chǎn)品和系列產(chǎn)品的開發(fā)提供了理論基礎和技術(shù)儲備。

    該課題的如期完成，具有深遠的現(xiàn)實意義和長遠利益。首先，通過該課題的實施，不僅提升了相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)水平，更重要的是本課題的許多成果可以直接應用于相關(guān)系列產(chǎn)品或間接運用于本企業(yè)的其它產(chǎn)品上，顯著地提高了本企業(yè)諸產(chǎn)品的性價比，將全面有效地增強企業(yè)的核心競爭力，在滿足市場需求的前提下使企業(yè)獲得更大的經(jīng)濟效益。其次，通過本課題研究，極大地促進了課題依托單位人才的培養(yǎng)和良好科研梯隊的形成。課題研究過程中，先后培養(yǎng)了4位碩士和4位博士，進行了基于本課題研究內(nèi)容的學位論文答辯，并發(fā)表了大量高水平科研論文。同時，還先后參加了多次國際學術(shù)會議，進行了技術(shù)交流，加強了與國內(nèi)外相關(guān)單位的聯(lián)系和合作。更重要的是，由于該課題時間緊、任務重，涉及到多門學科、多個領域，參與的單位多，其組織、管理和實施具有相當?shù)碾y度，所積累的豐富經(jīng)驗為以后承擔類似的重大科研任務打下了堅實的基礎。