2009年第四屆中國(guó)水泥信息化與自動(dòng)化高峰論壇已于2月28日在杭州圓滿落幕，在會(huì)上，天津水泥設(shè)計(jì)院教授級(jí)高工張衛(wèi)民發(fā)表了題為《工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢(shì)》的主題演講，以下為演講全文：

　　上世紀(jì)80年代起，我國(guó)引進(jìn)和發(fā)展了新型干法水泥工藝線，水泥工業(yè)自動(dòng)化也經(jīng)歷了由無到快速發(fā)展的過程。25年前我國(guó)水泥工業(yè)在自動(dòng)化系統(tǒng)中，首次應(yīng)用了Modicon584 PLC可編程序控制器，后在新型干法水泥線普遍推廣了DCS，目前我們廣泛使用了現(xiàn)場(chǎng)總線FF系統(tǒng)和混合控制系統(tǒng)HCS。國(guó)內(nèi)新型干法水泥工藝線的自動(dòng)化水平與其他行業(yè)相比，我認(rèn)為還是處于相對(duì)先進(jìn)的水平，前段時(shí)間，國(guó)家主席胡錦濤在沙特參觀了RCC水泥廠，在中控室里有一個(gè)用于自動(dòng)分析、自動(dòng)取樣的機(jī)器人，表明了我們已能為國(guó)外提供自動(dòng)化水平達(dá)到世界一流的新型干法水泥廠。此外，一些著名的跨國(guó)自動(dòng)化大公司高度注視我國(guó)水泥行業(yè)自動(dòng)化的水平提高，他們?cè)趪?guó)內(nèi)和某些水泥集團(tuán)有很好的協(xié)作和伙伴關(guān)系，如ABB和海螺集團(tuán)，西門子和華新集團(tuán)，西門子的CEMAT系統(tǒng)，ABB的Optimize IT系統(tǒng) 已在這些集團(tuán)開始應(yīng)用，同時(shí)在協(xié)作開發(fā)TIA，MES，ERP等方面也取得了一定的成果。

　　當(dāng)今隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇要求工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有新的發(fā)展，水泥工業(yè)作為一種流程工業(yè)，自動(dòng)化系統(tǒng)在水泥生產(chǎn)過程中所占的份量比較高，為適應(yīng)新形勢(shì)，要求我們了解工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢(shì)，今天我們就談?wù)劗?dāng)今工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢(shì)。

　　一、自動(dòng)化集成體系架構(gòu) 

　　在當(dāng)今的IT 時(shí)代，對(duì)水泥企業(yè)來說，生產(chǎn)過程自動(dòng)化不僅是操作和運(yùn)行生產(chǎn)工藝的工具，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，在挖潛增效的動(dòng)機(jī)驅(qū)使下，企業(yè)更要求自動(dòng)化技術(shù)能夠提供一攬子解決自動(dòng)化控制，以及整個(gè)集團(tuán)的生產(chǎn)管理、執(zhí)行等信息系統(tǒng)全集成解決方案，而不是PLC或DCS的自動(dòng)化孤島和信息孤島的陳舊模式，以向用戶提供持續(xù)增長(zhǎng)的利益，諸如資產(chǎn)的可用性和回收率，降低成本，在這種趨勢(shì)下，在全球有影響力的控制系統(tǒng)供應(yīng)商現(xiàn)今紛紛推出全集成架構(gòu)。如施耐德的Transparent Ready（透明就緒）、西門子的Total Integrated Automation（全集成自動(dòng)化）、羅克威爾的Integrated Architecture（集成架構(gòu)）、三菱的e—Factory（可視化工廠）、ABB的Industrial IT（工業(yè)信息系統(tǒng)）、Emerson Process的Plant Web（工廠管網(wǎng)）、Invensys Process(Foxboro)的ECS(Enterprise Control System)（企業(yè)控制系統(tǒng)）、Yokogawa 的Vigilant Plant（警醒的工廠）、浙大中控的 WebField ECS-700等。

　　推出全集成架構(gòu)的背景是：現(xiàn)今企業(yè)過程管理與控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)已發(fā)生了本質(zhì)性的變化，工業(yè)自動(dòng)化的金字塔模型已由原來的5層結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為3層， 3層是：企業(yè)資源規(guī)劃（ERP），制造執(zhí)行系統(tǒng) （MES ）與過程控制系統(tǒng)（PCS），它們分別起著計(jì)劃層（制定生產(chǎn)計(jì)劃），執(zhí)行層（實(shí)施生產(chǎn)管理與質(zhì)量控制），控制層（實(shí)現(xiàn)邏輯、閉環(huán)和過程控制等）作用，生產(chǎn)過程借助于MES進(jìn)行集成與協(xié)調(diào)控制，通過工廠的信息管理系統(tǒng)（PMIS），產(chǎn)品規(guī)范管理系統(tǒng)（PSMS），物流管理系統(tǒng)，設(shè)備管理系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)室和化驗(yàn)室的信息管理系統(tǒng)，生產(chǎn)定單的管理系統(tǒng)以及詳細(xì)的生產(chǎn)排程和生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)記錄系統(tǒng)，使得制造業(yè)（包括大的水泥集團(tuán)）的信息不僅具有很好的計(jì)劃系統(tǒng)，還能使計(jì)劃落實(shí)到實(shí)處，最終實(shí)現(xiàn)操作過程自動(dòng)化，使生產(chǎn)更有序，更經(jīng)濟(jì)，既提高了生產(chǎn)效率，又節(jié)約了成本，公司競(jìng)爭(zhēng)力也得到進(jìn)一步加強(qiáng)。  

　　如上圖所示，最下面第一層是PCS層，第二層是MES層，第三層是ERP層。在水泥行業(yè)許多集團(tuán)MIS系統(tǒng)和物流管理系統(tǒng)已基本形成，但實(shí)驗(yàn)室和化驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)應(yīng)加在MIS系統(tǒng)中，MIS應(yīng)和生產(chǎn)定單的管理系統(tǒng)以及詳細(xì)的生產(chǎn)排程和生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)記錄系統(tǒng)配合，達(dá)到穩(wěn)定的生產(chǎn)管理，信息之間應(yīng)該是流通的，不是孤立的，信息從底層往上走，經(jīng)過執(zhí)行后還要往下來指導(dǎo)生產(chǎn)，最終形成指導(dǎo)生產(chǎn)的企業(yè)資源規(guī)劃，生產(chǎn)規(guī)劃下來后又來指導(dǎo)生產(chǎn)，這一點(diǎn)很重要，目前各水泥公司正在做ERP，就是為了企業(yè)生產(chǎn)和資產(chǎn)的最優(yōu)管理。

　　各公司推出的自動(dòng)化架構(gòu)雖然設(shè)計(jì)理念不同，但他們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即建造的是三層模型，且三層模型聯(lián)系緊密，強(qiáng)調(diào)企業(yè)信息和控制系統(tǒng)的集成，即自動(dòng)化控制系和制造（或生產(chǎn)）執(zhí)行系統(tǒng)以及業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)（企業(yè)資源規(guī)劃）的集成，主要目的在于為工程設(shè)計(jì)和組態(tài)（工藝設(shè)計(jì)、設(shè)備設(shè)計(jì)、自動(dòng)化設(shè)計(jì)和編程等）、調(diào)試投運(yùn)、運(yùn)行操作、資產(chǎn)管理和優(yōu)化、維護(hù)等各環(huán)節(jié)提供統(tǒng)一平臺(tái)。當(dāng)然，它只是對(duì)工業(yè)自動(dòng)化來講的，MES在煙草工業(yè)用得很多，它把工程設(shè)計(jì)組態(tài)、調(diào)試運(yùn)行，運(yùn)行操作三層合在一起，水泥行業(yè)由于工藝比較單一，應(yīng)講究的是資產(chǎn)的優(yōu)化管理，目前資產(chǎn)管理的優(yōu)化還沒有做到位，還有很大的提升空間。

　　水泥廠的控制包括電控（電氣控制）、儀控（儀表控制），現(xiàn)在還有種叫運(yùn)動(dòng)控制，就像機(jī)床，有好多軸在一起運(yùn)動(dòng)，羅克韋爾已推出了PAC即可編程的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，也就是把電控、儀控、運(yùn)動(dòng)控制都完全放在一起，這一點(diǎn)很重要，即控制層能完成多專業(yè)控制功能，此外，各層不同網(wǎng)絡(luò)的信息應(yīng)是無縫連接的，實(shí)際上，我覺得很多企業(yè)現(xiàn)在無法做到無縫連接，因?yàn)檫€沒有形成一個(gè)無縫連接的網(wǎng)絡(luò)，也就是信息從下往上，往下，從PCS到MES，再到ERP，這都要通過一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)今用工業(yè)以太網(wǎng)組成的網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)信息無縫網(wǎng)上連接，并可執(zhí)行MES，最終達(dá)到ERP-企業(yè)資源優(yōu)化規(guī)劃，但實(shí)現(xiàn)還要做大量工作。

　　我國(guó)水泥工業(yè)和其他流程工業(yè)一樣，盡管自動(dòng)化程度已較高，但也面臨著市場(chǎng)和能源、清潔生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)、高效和規(guī)范、負(fù)責(zé)和協(xié)調(diào)等多方面的挑戰(zhàn)，現(xiàn)在還受到全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響。節(jié)能、環(huán)保、安全、高效是每一個(gè)水泥集團(tuán)必須要面對(duì)的課題。此外，一些大型水泥企業(yè)，下屬有很多熟料廠和粉磨站，這些工廠的距離可能很遠(yuǎn)，地域相當(dāng)分散，企業(yè)必須綜合調(diào)度其生產(chǎn)、管理和銷售等；另外，隨著節(jié)能環(huán)保的需要，這些大集團(tuán)還必須考慮電能、熱能的綜合應(yīng)用，粉塵以及SO₂的排放，為此進(jìn)一步提高這些大集團(tuán)的管控水平是十分需要和迫切，自動(dòng)化全集成體系架構(gòu)的推出，為水泥行業(yè)大集團(tuán)提升生產(chǎn)、管理、控制水平創(chuàng)造了條件。

　　90年代，國(guó)內(nèi)有些設(shè)計(jì)院也搞過PMIS，但它僅作為管理層熟悉生產(chǎn)的CRT；進(jìn)入本世紀(jì)，國(guó)內(nèi)大集團(tuán)開始有自己的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)和網(wǎng)站，華新集團(tuán)和海螺集團(tuán)，在企業(yè)內(nèi)的管理、銷售、原料和成品的分析、工程設(shè)計(jì)，運(yùn)行操作、維護(hù)，物流等方面正逐漸趨于統(tǒng)一的信息平臺(tái)，用工業(yè)以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)庫(kù)，努力實(shí)現(xiàn)信息在各網(wǎng)絡(luò)之間正確連接，擴(kuò)展了自動(dòng)化范圍和功能，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的高效和成本優(yōu)化的集成，并最終實(shí)現(xiàn)集團(tuán)的資源管理共享和績(jī)效最佳。 
   
　　二、現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和推廣應(yīng)用

　　現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和推廣應(yīng)用，為全集成自動(dòng)化體系架構(gòu)的形成和發(fā)展奠定了通信的基礎(chǔ)。另外從工業(yè)編程語(yǔ)言、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)等各種自動(dòng)化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定和推廣應(yīng)用，也為工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展奠定了標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)。

　　當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)，從工藝現(xiàn)場(chǎng)層到工廠（集團(tuán)）管理層可經(jīng)由以太網(wǎng)，基本實(shí)現(xiàn)信息的暢通無縫流通，通過信息的無縫集成、過程優(yōu)化和資源優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)物流、信息流、價(jià)值流的集成，以縮短企業(yè)新產(chǎn)品的開發(fā)周期、提高質(zhì)量、降低成本、改進(jìn)服務(wù)和改善環(huán)境，從而提升企業(yè)的市場(chǎng)的應(yīng)變能力和競(jìng)爭(zhēng)能力. 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)今較認(rèn)可的有兩種，一個(gè)是P-NET，它是基于PROFIBUS系統(tǒng)開發(fā)的，華新集團(tuán)的特點(diǎn)在于所有的系統(tǒng)都是采用西門子PROFIBUS系統(tǒng)， 通過P-NET就可以把管理和控制連起來。第二個(gè)是由羅克韋爾為主開發(fā)的即CIP（通用工業(yè)協(xié)議的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）-它包括DeviceNet、 EtherNet/IP、 ControlNet.
水泥行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線儀表實(shí)際上比其它行業(yè)用得還早、還快。新型干法生產(chǎn)線在窯尾，窯頭有很多壓力和溫度儀表，過去一個(gè)點(diǎn)，一個(gè)點(diǎn)的都是用兩根線接到兩線制儀表，現(xiàn)在有現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線，只要通過一根電纜就直接下來了，不但電纜大量減少且I/0的設(shè)備也減小了很多。

　　三、自動(dòng)化技術(shù)的互補(bǔ)與滲透

　　自動(dòng)化追求互補(bǔ)，剛才談到的PLC 、DCS現(xiàn)在不是各管各的了，PLC、DCS、IPC結(jié)合在一起，他們會(huì)形成一定的互補(bǔ)，現(xiàn)在又提出混合控制系統(tǒng)HCS，混合型控制系統(tǒng)一個(gè)特點(diǎn)就是把PLC、DCS完全的互補(bǔ)與滲透，就水泥行業(yè)來說，水泥行業(yè)的特點(diǎn)就是開關(guān)量多，模擬量比較少，回路控制也不多，用HCS最為合適，ABB，西門子和羅克韋爾推出的FC800，PCS7，Logix多屬于HCS的范疇。同時(shí)在水泥行業(yè)控制系統(tǒng)的供應(yīng)商已將先進(jìn)控制算法用于DCS和PLC等控制器中，如西門子公司專門為水泥工業(yè)開發(fā)的CEMAT集成化標(biāo)準(zhǔn)軟件，它具有水泥工廠過程控制優(yōu)化的功能塊，還包括窯的煅燒和磨的負(fù)荷優(yōu)化控制，該軟件包并集成于西門子公司的過程控制系統(tǒng)PCS7中；ABB公司的Optimize IT優(yōu)化專家則集成于Industry IT成大量已驗(yàn)證的先進(jìn)控制技術(shù)及廣泛的專家知識(shí)庫(kù)，如模糊邏輯、控制模型、神經(jīng)元和模糊控制等，實(shí)現(xiàn)對(duì)水泥生產(chǎn)過程進(jìn)行控制及實(shí)施優(yōu)化決策管理。

　　四、自動(dòng)化系統(tǒng)要更加注重功能與信息安全

　　自動(dòng)化控制系統(tǒng)安全主要分四種，電氣安全、防爆安全、信息安全和功能安全。電氣安全和防爆安全我們暫且不講。另外主要是信息安全，信息安全主要是指防止黑客入侵，信息泄密等；功能安全是指控制系統(tǒng)所執(zhí)行的安全功能失效引起的可能危險(xiǎn)。目前已相繼出臺(tái)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有IEC61508—電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，IEC61511—關(guān)于過程工業(yè)領(lǐng)域安全儀表系統(tǒng)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，一般以整體安全等級(jí)SIL來評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)程度，共有4級(jí)，安全等級(jí)SIL越高，風(fēng)險(xiǎn)就越低。

　　新型干法工藝其安全等級(jí)是較高的。要進(jìn)一步提高整體安全等級(jí)，必須增強(qiáng)故障診斷環(huán)節(jié)；人機(jī)操作界面要便于故障的監(jiān)測(cè)；對(duì)生產(chǎn)規(guī)模越大的生產(chǎn)線，如日產(chǎn)萬噸熟料的生產(chǎn)線系統(tǒng)配置要提高冗余度，另外信息安全也必須高度關(guān)注，另外要特別增強(qiáng)煤磨車間的防爆安全等級(jí)，對(duì)于設(shè)置低溫余熱發(fā)電的企業(yè)，整體安全等級(jí)SIL要高于一般企業(yè)。在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)現(xiàn)今紛紛出臺(tái)了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，如西門子的故障安全容錯(cuò)S7F/FH系統(tǒng)，Rockwell的Gruard  PLC等。

　　五、無線通訊技術(shù)進(jìn)一步滲透控制領(lǐng)域

　　現(xiàn)在無線通訊技術(shù)應(yīng)用很廣，且已在汽車、石化、水處理等行業(yè)有較多應(yīng)用。在水泥行業(yè)，有的大集團(tuán)局部輔助流程也采用了無線技術(shù)，如冀東水泥廠的循環(huán)水泵站離工廠比較遠(yuǎn)， 它采用的就是無線通訊控制水泵的運(yùn)行。無線通訊正方興未艾地用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，也是工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品一個(gè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)，具有優(yōu)良的抗干擾性和高可靠性，現(xiàn)在大家可以放心，通過一定的技術(shù)，無線通訊的干擾是可以完全避免的。

　　水泥行業(yè)過去有些裝得很高、環(huán)境很差的壓力變送器，維修起來很麻煩，而現(xiàn)在有無線壓力變送器，將來可替代。此外無線遙控也比較方便，開關(guān)就是用無線通訊功能實(shí)現(xiàn)控制的。無線通訊壓力變送器已有產(chǎn)品，在無線通訊領(lǐng)域內(nèi)有許多供應(yīng)商，如西門子的SCALANCE W，它是無線局域網(wǎng)產(chǎn)品系列，可用于移動(dòng)設(shè)備之間的通訊，也可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備與固定網(wǎng)絡(luò)之間的通訊；菲尼克斯公司（Phoenix）的產(chǎn)品采用無線通訊技術(shù)有藍(lán)牙，局域網(wǎng)和Trusted wireless(信托無線)等。

　　六、變頻器性能更加擴(kuò)展

　　變頻器不屬于自動(dòng)化，變頻現(xiàn)在有高端的、低端的。高端的是自動(dòng)化的，它與信息系統(tǒng)集合在一起，還有聯(lián)網(wǎng)的。變頻器最主要的問題是低負(fù)荷和高負(fù)荷的運(yùn)行性能不一樣，變頻器最怕低負(fù)荷運(yùn)行，低負(fù)荷運(yùn)行電流大，容易燒掉。所以它自身有控制它的負(fù)荷變化的變頻器。為實(shí)施節(jié)能降耗，在風(fēng)機(jī)、泵類、輸送設(shè)備、喂料機(jī)械變頻器在我們水泥行業(yè)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。如何在低速時(shí)經(jīng)受較大的過載轉(zhuǎn)矩，提高中壓變頻器的性價(jià)比是對(duì)制造商提出的課題。西門子公司推出羅賓康中壓變頻器作為中壓變頻器的首選方案將有助于性價(jià)比的提高。

　　七、其它

　　最后補(bǔ)充幾點(diǎn)，現(xiàn)在工業(yè)上用得比較多的是RFID（射頻識(shí)別技術(shù)）。RFID在運(yùn)動(dòng)控制，物流技術(shù)上應(yīng)用很廣泛，射頻識(shí)別技術(shù)主要是通過一個(gè)條形碼或通過數(shù)碼照相技術(shù)來識(shí)別目標(biāo)。在水泥行業(yè)，包裝車間，粉塵很大，過去用光電的來計(jì)包效果不好，可用射頻技術(shù)。射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）的突起，它促使機(jī)器視覺及其系統(tǒng)的迅速發(fā)展；和視覺系統(tǒng)連在一體的是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，它更趨高度智能化，這對(duì)于有上百臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的制造業(yè)，為提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)行成本是極為有利的。

　　此外，在自動(dòng)化界引起關(guān)注的是控制系統(tǒng)正由集中向分散化發(fā)展。智能化分布式I/O是將某一部分I/O組成一個(gè)有自治能力的節(jié)點(diǎn)，其本身帶有處理器，獨(dú)立完成某一部分的控制。由于組合在一個(gè)框架內(nèi)，它可直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，甚至空間十分有限的地方，但它同時(shí)又可鏈接到中央計(jì)算機(jī)，從而將控制系統(tǒng)從傳統(tǒng)的三層結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為二層結(jié)構(gòu)。一個(gè)水泥廠的立磨系統(tǒng)或一個(gè)預(yù)粉磨系統(tǒng)，用一個(gè)處理柜把I/0跟CPU放在一起，作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，跟其他的聯(lián)系起來，這樣整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作起來更簡(jiǎn)化，更便捷。

　　現(xiàn)在人機(jī)界面的發(fā)展越來越廣泛，已日趨人性化。人機(jī)界面已全系列化，現(xiàn)在有手持式、面板式、臺(tái)式和PC機(jī)式等多種。今后的人機(jī)界面已不僅僅局限于SCADA以及編程、監(jiān)控和診斷等，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，人機(jī)界面可以為操作和管理人員提供越來越多的信息，功能強(qiáng)大的模塊化軟件和多客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，使人機(jī)界面成為企業(yè)實(shí)時(shí)生產(chǎn)信息以及商務(wù)垂直集成的統(tǒng)一。

　　以上內(nèi)容主要是作為一個(gè)提示跟大家共享，第四屆中國(guó)水泥信息化與自動(dòng)化高峰論壇的舉辦意義非凡。我們搞信息化的目的最主要還是改進(jìn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，改進(jìn)、指導(dǎo)我們的生產(chǎn)，這一點(diǎn)很重要。謝謝！