智慧礦山為科技創(chuàng)新“打call”
金隅冀東水泥資訊
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2024-11-27 20:47
在近日召開的2024年建筑材料行業(yè)大會上，公布了2023年度建筑材料科學技術(shù)獎獲獎名單，冀東水泥陽泉公司《基于5G技術(shù)的水泥礦山新能源礦車自動駕駛研究及應(yīng)用》項目獲技術(shù)進步二等獎。面對水泥礦山作業(yè)環(huán)境復雜、協(xié)同作業(yè)難度大、運輸效率低下及安全性差等困難，陽泉公司攜手中國聯(lián)通、青島慧拓，開展了一系列技術(shù)革新。通過引入時空分離動態(tài)規(guī)劃路徑技術(shù)，實現(xiàn)了自動駕駛礦車在進入裝載點時的“動態(tài)”路線規(guī)劃，有效解決了找鏟時間難和裝載位置無法精準停泊的問題。此外，首創(chuàng)了基于高精地圖的自動駕駛礦車智能匹配運行速度關(guān)鍵技術(shù)，顯著提升了運輸效率與安全性。同時，構(gòu)建的車路協(xié)同融合感知技術(shù)及自動切換的SLAM/衛(wèi)星定位技術(shù)，為自動卸料的精準與安全提供了堅實保障。目前，陽泉公司礦山8臺寬體電車的駕駛員已全部撤離駕駛室，實現(xiàn)了挖卡協(xié)同、自動駕駛車輛運輸和自動卸料的礦石全流程無人運輸。陽泉公司在礦山無人駕駛領(lǐng)域的探索與成就，不僅為企業(yè)帶來了顯著的綜合效益，更為水泥礦山行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了強大動力。未來，陽泉公司將持續(xù)深化在無人駕駛領(lǐng)域的探索與創(chuàng)新，為行業(yè)進步貢獻更多力量。
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