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海螺無人駕駛礦卡駛進鞍鋼鐵礦, 探索跨行業(yè)合作新模式

海螺集團 · 2024-02-29 09:59

近年來,采礦業(yè)在“無人則安,少人則安”國家礦安政策驅(qū)動下,產(chǎn)業(yè)智能化升級迫在眉睫,尤其是無人駕駛礦卡技術(shù)的應用,被寄予厚望。礦區(qū)無人駕駛千億級市場需求前景,吸引了一大批高新技術(shù)企業(yè)相繼入局,礦卡無人駕駛賽道小巨人云集,資本爭相注資,2023年無人駕駛概念礦車開始進入用戶視野。其中,海博科技作為一家安徽省初創(chuàng)科技公司,依托海螺大平臺,在技術(shù)和資本助推下,順勢而起,借勢而為,市場擴張穩(wěn)步推進。

海螺集團依托科技創(chuàng)新項目成果和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,孵化出海博智能科技。2023年12月18日,海博智能科技傾力打造的純電動礦卡無人運輸項目,在蕪湖白馬山水泥露天礦山成功交付驗收,投入常態(tài)化應用,實現(xiàn)電動礦車無人化編組運行。6臺礦車單日運礦量突破萬噸,無人運輸效率達到人工作業(yè)效率的100%。

該項目的順利落地,對海博科技而言,是一個意義非凡的里程碑事件,是后續(xù)向外拓展無人駕駛市場的樣板工程。無人電動礦卡技術(shù)在海螺全集團礦山推廣使用,每年增加經(jīng)濟效益可達3億元左右。但海博科技憑借高起點平臺,又怎能偏安一隅,局限于集團內(nèi)部有限數(shù)量礦山,而是放眼全國乃至全球大型礦山,四處擴張的觸手已從水泥礦山延伸至金屬礦山。而廣袤的煤礦,市場空間巨大,又豈能甘心放棄。

此次,海螺聯(lián)姻鞍鋼,跨行但不跨界,賽道并未改變;無人駕駛技術(shù)鐵礦落地,毫無阻礙。

鞍鋼股份有限公司總部坐落在遼寧省鞍山市,鞍山地區(qū)己探明的鐵礦石儲量約占全國的四分之一,還有豐富的菱鎂石礦、石灰石礦、粘土礦、錳礦等。鞍鋼始建于1916年,前身是日偽時期的鞍山制鐵所和昭和制鋼所。1948年鞍山鋼鐵公司成立,翌年7月9日在廢墟上開工,迅速恢復了生產(chǎn),并進行了大規(guī)模技術(shù)改造和基本建設(shè)。鞍鋼是新中國第一個恢復建設(shè)的大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)和最早建成的鋼鐵生產(chǎn)基地,被喻為“中國鋼鐵工業(yè)的搖籃”。

作為中央直管的國有大型企業(yè),有“共和國鋼鐵工業(yè)長子”之稱的鞍鋼集團,近年來成為央企踐行ESG、加速綠色低碳轉(zhuǎn)型的標桿。

鞍鋼礦業(yè)關(guān)寶山作為國家級綠色礦山企業(yè),積極響應國家“雙碳”戰(zhàn)略部署,是集團打造的國內(nèi)首個選礦“黑燈工廠”,成為近年來鞍鋼集團推進協(xié)同降碳的經(jīng)典案例。

新春伊始,從鞍鋼礦業(yè)礦汽公司獲悉,海博科技純電動礦卡無人駕駛技術(shù),在關(guān)寶山露天礦山坑采場景測試成功,這是繼鞍鋼實現(xiàn)眼前山礦百米井下礦山無人采礦技術(shù)應用后,在露天礦山探索實施無人駕駛技術(shù),取得的又一重大突破。標志著智慧礦山建設(shè)再結(jié)新碩果,助力礦業(yè)公司加快落實鞍鋼集團“雙核”戰(zhàn)略,建設(shè)世界一流資源開發(fā)企業(yè)。

經(jīng)了解,關(guān)寶山露天礦山電動礦卡無人駕駛項目,是公司“五個一流”迭代升級中,一流智能制造的重點項目。依托人工智能、4G/5G通信、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù),現(xiàn)場對無人駕駛道路環(huán)境識別、運輸路徑優(yōu)化、障礙物避讓、重故障識別自身處理、裝車卸車等場景進行數(shù)據(jù)采集,豐富完善電動礦卡無人駕駛的云控調(diào)度、單車智能、數(shù)據(jù)中心等系統(tǒng),最終成功完成8個測試項24個測試子項的全部測試內(nèi)容,取得預期效果,實現(xiàn)礦車的“裝料—運輸—卸料—避障”等環(huán)節(jié)無人自動作業(yè),為全面推進公司露天礦采場,重卡無人駕駛技術(shù)應用,提供一攬子可行性解決方案。

海博科技針對該項目重載上坡運行工況,前期投入一臺線控底盤電動礦卡,進行應用場景數(shù)據(jù)采集和車輛性能測試。該礦山開采年限久遠,現(xiàn)為坑采,礦車從坑底爬行到卸料點,運距為2公里,提升高度70米,道路平均坡度為4%,對電動礦車重載運行頗具挑戰(zhàn)性。

當無人礦卡滿載70噸石料上坡時,電機額定功率430KW,勻速爬坡行駛,來回一個作業(yè)循環(huán)4公里,需耗電30度左右。如動力電池充滿422度電量,其中300度電可對外輸出有效電能做功,但僅能滿足車輛10趟運行所需電量。如一個臺班正常運行可拉20車石料,那電動礦卡單班作業(yè)期間,需停車充電一次一小時??紤]到鞍山當?shù)氐牡V區(qū)環(huán)境,漫長的寒冷季節(jié),冬季低溫無疑限制了電動礦車動力電池的續(xù)航能力,運行效率難以達到油車高效率。

其實早在2022年,鞍鋼就著手推進礦車油改電試行工作,小批量投放電動礦卡,在真實的礦區(qū)應用場景下,對電動礦卡在東北地區(qū)的適用性,開展長周期現(xiàn)場驗證工作。

鞍鋼媒體報道:2022年7月,鞍鋼關(guān)寶山礦作為國家級綠色礦山企業(yè),該公司積極響應國家“雙碳”戰(zhàn)略部署,率先引進9臺純電動新能源礦用車,替代部分燃油礦用車。該車在投入使用后,運行穩(wěn)定、運輸高效、成本降低,將對打造綠色礦山、節(jié)能減排、提質(zhì)增效等方面發(fā)揮重要示范作用。

據(jù)介紹,該車為純電驅(qū)動,車廂容積大,車身重量輕,空車上山時能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為車輛重力勢能,滿載下坡時則將車輛重力勢能轉(zhuǎn)化為電能,減少電力補給,續(xù)航里程可達200公里以上,降低能耗60%以上。自7月份投入使用以來,單車臺日效率可達0.14萬噸/臺·日,全年預計可減少尾氣排放量約720噸。

據(jù)鞍山當?shù)匦侣劽襟w2023年7月7日報道:

日前,東北地區(qū)首臺載重70噸電動礦用卡車,在鞍鋼礦業(yè)關(guān)寶山公司完成性能測試,各項指標均達到預期,有效實現(xiàn)節(jié)能減排,為公司探索綠色化、智能化發(fā)展提供支撐。

經(jīng)過測試,70噸電動礦用卡車重載上坡運行能夠節(jié)約40%—60%的能耗費用,重載下坡運行能夠節(jié)約90%以上的能耗費用,5分鐘內(nèi)即可完成換電作業(yè),有效保障運營生產(chǎn)效率。相對于柴油礦用卡車,每年可減少200—400噸碳氧化物排放量,有效實現(xiàn)節(jié)能減排。同時,該車還具備植入無人駕駛的基礎(chǔ)平臺,可以升級為無人駕駛車輛,有利于加快實現(xiàn)礦山開采的電動化、數(shù)字化、智能化。

小結(jié):

通過此次冬季深度測試,海博科技和鞍鋼礦山公司將深入總結(jié)本次測試過程中的經(jīng)驗和不足,完善數(shù)據(jù)采集模型,加快現(xiàn)有智駕技術(shù)的迭代升級,以單點突破帶動全局提升,加快推廣電動礦卡無人駕駛技術(shù),在公司其他露天礦山場景的落地應用。開啟智能生產(chǎn)新模式,為公司高質(zhì)量發(fā)展注入新動能,引領(lǐng)鐵礦行業(yè)轉(zhuǎn)型升級,提質(zhì)增效。

無人化和智能化技術(shù)對水泥行業(yè)的變革是全方位的,不僅重構(gòu)了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,也深刻改變了企業(yè)的管理模式和發(fā)展戰(zhàn)略,對促進行業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重大意義。3月28-29日,中國水泥網(wǎng)將在杭州舉辦“第十三屆中國水泥產(chǎn)業(yè)峰會暨TOP100頒獎典禮”,會議期間,將對水泥和供應商百強企業(yè)進行頒獎,同時邀請專家學者,中鐵等施工建設(shè)單位共同探討未來水泥行業(yè)發(fā)展新態(tài)勢,凝聚合力,共創(chuàng)未來!

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2024-11-23 13:07:04