唐山冀東三友水泥有限公司3200t/d水泥熟料生產(chǎn)線于2001年3月破土動工，2002年3月20日機(jī)電設(shè)備安裝完畢，3月28日點(diǎn)火，4月6日開始生產(chǎn)試運(yùn)行。該條生產(chǎn)線的自動化控制系統(tǒng)由唐山冀東水泥有限股份公司自行設(shè)計。于2002年2月完成，4月進(jìn)入系統(tǒng)調(diào)試，5月進(jìn)入試生產(chǎn)階段。 

1　工藝及設(shè)備簡介
　　
該條生產(chǎn)線原料粉磨采用日本宇部株式會社制造生產(chǎn)的235t/h外循環(huán)式立磨。立式煤磨為沈陽重型機(jī)械有限公司制造生產(chǎn)，臺時能力22t/h。篦冷機(jī)為德國BMH公司制造，采用液壓傳動，10臺冷卻風(fēng)機(jī)均采用變頻調(diào)速技術(shù)控制各室風(fēng)量。窯煅燒系統(tǒng)的2臺喂煤秤(窯頭、分解爐)均采用了BMH制造的“科里奧利”秤，其技術(shù)先進(jìn)，性能穩(wěn)定。生產(chǎn)線除關(guān)鍵設(shè)備采用進(jìn)口外，其余為國產(chǎn)設(shè)備。

2　自控系統(tǒng)的選型及配置
　　
一般DCS系統(tǒng)多是側(cè)重于多種PID運(yùn)算、比值運(yùn)算、串級調(diào)節(jié)等功能，考慮到該線自控系統(tǒng)開關(guān)量占I/O總量的75%以上，PID回路數(shù)占模擬量I/O的3%，因此，為節(jié)省投資，自控系統(tǒng)采用基于PLC的DCS控制系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)備選用美國Allen-Brdley公司制造生產(chǎn)的ControlLogix5550系列產(chǎn)品，控制網(wǎng)絡(luò)為A-B ControlNet。

2.1　軟件
　　
計算機(jī)操作系統(tǒng)采用Windows 2000中文版；組態(tài)、編程軟件包括:用于程序開發(fā)的RSLogix5000；用于ControlNet管理的RSNetWorx；用于網(wǎng)絡(luò)通訊的RSLinx；用于工作站畫面設(shè)計的RSView 32(1500點(diǎn))，其它工具軟件:AutoCAD2000、Excel、Word等。

2.2　硬件
　　
鑒于水泥工業(yè)粉塵較大的特點(diǎn)，為保證DCS系統(tǒng)電器動作的可靠性，DI/DO模板均采用220VAC類型。AI模板主要類型為:
　　
差分雙端4～20mA型；熱電阻(PT-100)型；熱電偶(mV)型；稱重(mV)模板4種類型。其中“稱重型”模板為Allen-BrdleyOEM產(chǎn)品(加拿大生產(chǎn))，用于煤粉稱重倉、原料均化稱重倉計量轉(zhuǎn)換(將mV/V信號變換為PLC系統(tǒng)接收的數(shù)字信號)。AO模板采用標(biāo)準(zhǔn)型，可組態(tài)為:4～20mA或1～5V及0～10V。

2.3　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　
主控系統(tǒng)(MCS)采用美國A-B ControlLogix5550控制器及相應(yīng)的I/O配置。MCS共有6個本地機(jī)架及9個相應(yīng)的遠(yuǎn)程機(jī)架，其主要功能是處理來自基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)及馬達(dá)控制中心(MCC)、現(xiàn)場控制盤(LCP)、速度控制盤(SCP)、高壓盤(Http)等高低壓電氣設(shè)備的DI/DO、AI/AO信號，并通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換，實現(xiàn)與上位工作站OMS1～OMS6的實時操作和監(jiān)控(見圖1)。


2.3.1　控制管理級
　　
它是由中央控制室的6臺操作站(1臺兼用工程師站)組成，多臺操作站用于全條水泥熟料生產(chǎn)線工藝過程的監(jiān)視、操作、控制，各操作站之間可任意切換，并互為備用。

2.3.2　過程控制級
　　
包括:原料粉磨控制站、煤粉制備控制站、燒成窯尾控制站、燒成窯頭控制站，各站功能是實現(xiàn)對其所轄設(shè)備的順序控制和過程控制。

2.3.3　網(wǎng)絡(luò)通訊
　　
控制網(wǎng)絡(luò)為A-B ControlNet，采用Allen-Brdley同軸專用網(wǎng)線、冗余的雙網(wǎng)(A/B)星型結(jié)構(gòu)，速率為5Mbps，網(wǎng)絡(luò)掃描時間設(shè)定為15ms。另外，6個操作站之間配有Ethernet網(wǎng)(100Mbps)，用于系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試以及今后公司計算機(jī)信息管理網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸。

2.3.4　控制方式
　　
自控系統(tǒng)采用的是“現(xiàn)場機(jī)旁優(yōu)先方式”，該方式的優(yōu)點(diǎn)是:操作靈活、便于檢修。它既可以在“遠(yuǎn)程”方式的成組中控起動，又可以在檢查或檢修設(shè)備時，現(xiàn)場隨時開停設(shè)備。

2.4　控制系統(tǒng)的組態(tài)

2.4.1　網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
　　
1)網(wǎng)絡(luò)預(yù)定的最多節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置為25，實際為21；
　　
2)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)選擇為冗余方式(A/B)；
　　
3)網(wǎng)絡(luò)掃描時間(Network Update Time)設(shè)置為15ms。

2.4.2　處理器及I/O組態(tài)
　　
1)系統(tǒng)內(nèi)務(wù)處理時間片設(shè)為15%；
　　
2)通訊板的數(shù)據(jù)信息時間間隔為60ms；
　　
3)所有DO組態(tài)為:在“Program Mode”下為“Off”；在“Fault Mode”下為“Hold”；
　　
4)組態(tài)DI點(diǎn)掃描時間為30ms；
　　
5)AI組態(tài)是根據(jù)物理量變化時間的不同(壓力、溫度、流量、稱重、功率、電流)組態(tài)不同的掃描時間間隔，以達(dá)到既節(jié)省處理器和網(wǎng)絡(luò)的掃描時間又可滿足瞬時采集要求。

3　用戶程序的開發(fā)設(shè)計
　　
3.1　用戶程序的結(jié)構(gòu)
　　
用戶程序分為2個軟件大包:上位工作站軟件包和下位PLC軟件包。
　　
其中，上位工作站開發(fā)的軟件程序包括:工作站各系統(tǒng)工藝畫面流程、狀態(tài)、操作方式；工藝、電氣參數(shù)的實時趨勢及歷史趨勢；工藝及電氣的故障實時報警；生產(chǎn)日報、事件報表、時報等。
　　
下位PLC軟件包包括:原料控制系統(tǒng)程序；煤磨控制系統(tǒng)程序；窯尾控制系統(tǒng)程序；窯頭控制系統(tǒng)程序；原料立磨油站控制程序；生料均化庫控制程序。
　　
下位PLC程序主要回路模塊有:設(shè)備的準(zhǔn)備檢查回路(用于操作員檢查設(shè)備狀態(tài))；起動聯(lián)鎖回路(用于保護(hù)設(shè)備的啟動過程)；停止聯(lián)鎖回路(用于工藝設(shè)備之間正?；蚍钦Ｂ?lián)鎖停機(jī))；成組起動回路(成組起動)；成組停止回路(成組停止)；時鐘回路(用于閃光脈沖、延時、計數(shù)等)；驅(qū)動回路(用于設(shè)備的驅(qū)動)；故障回路(用于檢測設(shè)備的故障)；故障記憶回路(用于出現(xiàn)故障報警后記憶故障狀態(tài))；指示燈回路(用于設(shè)備的備妥、運(yùn)行、故障的顯示)；PID回路(用于有回路控制的設(shè)備)。

3.2　系統(tǒng)控制功能的實現(xiàn)
　　
管理監(jiān)控軟件共有17幅生產(chǎn)流程圖，工藝流程畫面呈立體效果，畫面背景顏色與設(shè)備顏色、參數(shù)顏色搭配。操作配以熱鍵、模擬按鈕、觸摸等多種方式進(jìn)行，操作靈活、簡便、直觀。為防止誤操作而退出控制系統(tǒng)，采用登陸和退出登陸的方式，以Password賦予維護(hù)工程師，提高系統(tǒng)的安全性。操作員可按時間(數(shù)據(jù)保留10d)隨時按日期調(diào)出工藝參數(shù)趨勢。
　　
畫面中設(shè)備的狀態(tài)顯示分為備妥、故障、運(yùn)行3種，定義實體綠色為設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實體紅色為停機(jī)狀態(tài)，紅色、綠色交替閃爍為不備妥或故障狀態(tài)。各工藝參數(shù):綠色為正常，黃色為警示，紅色為嚴(yán)重報警。各系統(tǒng)畫面均加有緊急停車按鈕，在起動或停止設(shè)備時均有再次確認(rèn)過程，組與組之間的聯(lián)鎖通過模擬按鈕燈的狀態(tài)明確指示，以確保操作安全、可靠。在監(jiān)控畫面設(shè)計中各種保護(hù)、報警信號均實時給予聲光警示，同時進(jìn)入報警記錄，操作員按時間順序可隨時查閱各種報警參數(shù)，以便對設(shè)備的運(yùn)行狀況給予決策。

4　調(diào)試
　　
該生產(chǎn)線的自動化調(diào)試按常規(guī)模式分為:開關(guān)量和模擬量2大部分進(jìn)行調(diào)試。
　　
其中開關(guān)量的調(diào)試包括:①DCS系統(tǒng)的DI/DO點(diǎn)與所有電氣室或現(xiàn)場電氣盤柜信號的校對；②軟件程序DI/DO點(diǎn)與PLC電氣點(diǎn)的校對。
　　
模擬量的調(diào)試主要包括:①AI/AO通道與現(xiàn)場電氣量相互統(tǒng)一的組態(tài)；②采用常規(guī)的信號發(fā)生器及數(shù)字萬用表對各個AI/AO通道進(jìn)行信號校對；③PID控制回路的參數(shù)調(diào)整。
　　
調(diào)試發(fā)現(xiàn)的問題主要有:
　　
1)電氣干擾造成的信號“假象”，表現(xiàn)為:設(shè)備成組起動時，第1臺欲開啟的電氣設(shè)備(煤堆料機(jī))未起動，但應(yīng)答信號已返回，使得不能完成組起動過程(其它輸送皮帶機(jī))。經(jīng)檢查電氣元件和線路，發(fā)現(xiàn)線路產(chǎn)生180VAC交流干擾信號，導(dǎo)致PLCDI點(diǎn)誤動作。解決辦法:更換受干擾的控制電纜。
　　
電氣干擾還使得個別繼電器在停止信號發(fā)出時不能動作(釋放)，造成不能停車現(xiàn)象。解決辦法:因找不到干擾源，采用更換容量較大的繼電器，以保證正常停車。
　　
2)無故障大面積停車。聯(lián)動調(diào)試期間原料系統(tǒng)曾多次出現(xiàn)大面積的無故障停車現(xiàn)象，詳細(xì)檢查工藝聯(lián)鎖程序，未發(fā)現(xiàn)問題，同時檢查網(wǎng)絡(luò)通訊，均正常。詳細(xì)檢查PLC DO模板組態(tài)，發(fā)現(xiàn)組態(tài)有誤。原因:ControlLogix 5550系統(tǒng)在組態(tài)DO故障狀態(tài)時，輸出選項可以為“Off”或“Hold”。一般理解為:選項“Off”適用極為重要或?qū)I/DO采樣周期要求高的工業(yè)場合，目的是出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)瞬間的奇偶校驗錯誤時，快速切斷所帶的電氣設(shè)備。由于水泥生產(chǎn)中對DI/DO的采樣時間要求不高，網(wǎng)絡(luò)瞬間出現(xiàn)的奇偶校驗錯誤不會嚴(yán)重影響網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸，因此，在重新組態(tài)DO各個通道時，將網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)瞬時奇偶校驗故障時的動作設(shè)置為“Hold”，即保持原DO狀態(tài)值，修改DO組態(tài)選項后此故障消失。
　　
在調(diào)整如溫度、壓力、流量以及電氣參數(shù)的過程中，采用對一次儀表的嵌位或在PLC通道中適當(dāng)調(diào)整斜率的手段進(jìn)行各種儀表參數(shù)的標(biāo)定，保證了工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性。在自動回路投入過程中，考慮系統(tǒng)試生產(chǎn)初期的穩(wěn)定性，僅對增濕塔出口溫度與噴水量以及入窯生料喂料與閥門開度的回路先期給予投入，PID的參數(shù)調(diào)整，在有擾動時回路穩(wěn)定時間在2min左右，在重新給定(SP)后視與前次SP差值而定，一般系統(tǒng)穩(wěn)定大約需5～10min，滿足生產(chǎn)要求。

5　應(yīng)用效果分析
　　
冀東三友水泥熟料生產(chǎn)線自4月投料以來，系統(tǒng)運(yùn)行基本穩(wěn)定。進(jìn)入試生產(chǎn)運(yùn)行以來，運(yùn)行效果令用戶滿意。實踐表明:
　　
1)自動化系統(tǒng)設(shè)計合理，功能穩(wěn)定可靠?；静恍枰S護(hù)，保證了設(shè)備的高運(yùn)轉(zhuǎn)率，且操作簡便、直觀。
　　
2)調(diào)試和故障診斷方便、快速，操作員能及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生的故障并確定其位置，縮短了排故時間。程序設(shè)計了索引文件，使系統(tǒng)維護(hù)人員可在上位OMS上快速定位故障或設(shè)備I/O地址。
　　
3)系統(tǒng)動、靜態(tài)性能好，能夠滿足水泥熟料質(zhì)量控制和儀表計量精度上的要求。