ABB Advant OCS控制系統(tǒng)在2000t/d生產(chǎn)線上的應(yīng)用
1 Advant OCS開放控制系統(tǒng)基本配置及硬件組成
1.1 系統(tǒng)基本配置
ABB Advant開放控制系統(tǒng)基本配置如圖1。該系統(tǒng)有控制網(wǎng)絡(luò)通訊和工廠網(wǎng)絡(luò)通訊的功能??刂凭W(wǎng)絡(luò)通訊采用MASTER BUS 300總線(簡稱MB300)。MB300是為滿足Advant OCS系統(tǒng)高速通訊高性能的串行同步半雙工總線。MB300最大通訊速度是10Mbit/s,連在MB300上的MP200/1節(jié)點(diǎn)最多不能大于45個(gè)。當(dāng)傳輸?shù)墓?jié)點(diǎn)檢測到總線沒有被占用后,信息便可以在總線上傳送。MB300總線的長度最多500m,當(dāng)大于500m時(shí),必須加repeater(轉(zhuǎn)發(fā)器),本控制系統(tǒng)在煤磨節(jié)點(diǎn)N51處加了1個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器,把MB300總線延伸到水泥磨節(jié)點(diǎn)N61。MB300總線上掛有操作站AS1節(jié)點(diǎn)1、操作站AS2節(jié)點(diǎn)2、生料磨MP200/1控制器節(jié)點(diǎn)N31、窯和冷卻機(jī)MP200/1控制器節(jié)點(diǎn)N41、煤磨MP200/1控制器節(jié)點(diǎn)N51、水泥磨MP200/1控制器節(jié)點(diǎn)N61、信息管理站IMS節(jié)點(diǎn)N99和11號控制網(wǎng)絡(luò)。
圖1 ABB Advant開放控制系統(tǒng)基本配置示意
Tr:轉(zhuǎn)換器;AD:適配器
工廠網(wǎng)絡(luò)采用TCP/IP協(xié)議通訊,操作站AS1與AS2及信息管理站IMS通過它們TCP/IP的接口連接到D-Link(數(shù)據(jù)鏈接單元),經(jīng)過細(xì)的同軸電纜把3個(gè)D-Link連接起來,構(gòu)成工廠網(wǎng)絡(luò)。一端連到網(wǎng)絡(luò)硬拷貝打印機(jī),另一端可經(jīng)過終端服務(wù)器,通過調(diào)制解調(diào)器連接到其它計(jì)算機(jī),包括配料計(jì)算機(jī)ROMIX。配料計(jì)算機(jī)通過RS232接口直接與熒光分析儀計(jì)算機(jī)通訊。在生產(chǎn)過程中,熒光分析儀通過對出磨生料成分的分析數(shù)據(jù)直接經(jīng)過計(jì)算機(jī)的RS232接口傳送到配料計(jì)算機(jī),配料計(jì)算機(jī)馬上分析計(jì)算,經(jīng)過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)把結(jié)果傳送到IMS,IMS經(jīng)過MB300總線直接傳送到節(jié)點(diǎn)N31,生料磨控制器馬上調(diào)整各種原料的配比,達(dá)到生料磨配料的在線控制及生料成分穩(wěn)定的目的。
操作站與操作站之間、操作站與信息管理站IMS之間可通過工廠網(wǎng)絡(luò)TCP/IP進(jìn)行訪問,操作站與信息管理站都可通過工廠網(wǎng)絡(luò)TCP/IP在網(wǎng)絡(luò)硬拷貝打印機(jī),打印有關(guān)數(shù)據(jù)。ABB Adva commandX工作臺(tái)服務(wù)器是一個(gè)可選件,它允許在X終端或仿真X終端的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)上,通過工廠網(wǎng)絡(luò)TCP/IP運(yùn)行操作站功能,不支持組態(tài)。
1.2 系統(tǒng)硬件組成
操作站的硬件平臺(tái)為惠普工作站AS520i,信息管理站的硬件平臺(tái)為惠普工作站AS515。
Master Piece控制站的硬件由ABB公司生產(chǎn),各個(gè)控制站的基本配置如表1,再加上輸入、輸出板的接口單元及供電電源裝置等組成。
從表1可以看出,N41節(jié)點(diǎn)有2塊CPU板、2塊內(nèi)存模板、1塊CPU切換板。MP200/1可以對中央處理單元有冗余配置,當(dāng)其中一臺(tái)工作時(shí),另1臺(tái)處在熱備份狀態(tài),也在不斷地更新過程值,一旦檢測到工作中的1臺(tái)出現(xiàn)故障,它便可以自動(dòng)在25ms內(nèi)無擾動(dòng)切換,保證窯的安全生產(chǎn)。
2 系統(tǒng)軟件組成
2.1 Advant OCS操作站的軟件組成
ABB公司在基于UNIX操作系統(tǒng)之上開發(fā)Adva Command master software(優(yōu)越命令標(biāo)準(zhǔn)軟件),使操作員能對過程進(jìn)行全面的控制,Adva Command軟件系列為操作員提供了如下功能:過程信息的顯示、手動(dòng)控制對話、事件和報(bào)警處理、過程分區(qū)及操作者權(quán)限定義、信息檢索能力、歷史數(shù)據(jù)的曲線顯示、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視及顯示。
2.2 Advant OCS信息站的軟件組成
Advant Station 500 series IMS應(yīng)用軟件,基于U-NIX操作系統(tǒng)開發(fā),過程和信息的管理是Advant OCS組成部分,通過使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),為擴(kuò)展專用軟件的第3層提供開放式平臺(tái),例如本公司通過網(wǎng)關(guān)與配料計(jì)算機(jī)ROMIX通過專用軟件通訊實(shí)現(xiàn)工廠控制。
2.3 Advant OCS MP200/1控制器的軟件組成
Advant OCS MP200/1控制器與Advant Station 100系列,可離線工程服務(wù)、在線編程維護(hù)和故障跟蹤,是現(xiàn)場工作的理想設(shè)備。Advant Station使用的操作系統(tǒng),早期用Window3.11,目前使用Window NT,ABB公司在Windows操作系統(tǒng)上開發(fā)Adva Build Engineering Software用AMPL(ABB Master Program Language Control Configuration)標(biāo)準(zhǔn)程序語言來編寫控制程序。從圖1可以看出在節(jié)點(diǎn)N41控制器上連接有一臺(tái)ES工程站,該工程站可在線連接到節(jié)點(diǎn)N41,再通過MB300總線可訪問11號網(wǎng)絡(luò)的其它節(jié)點(diǎn)控制器,達(dá)到在線編程、維護(hù)和故障跟蹤等。ABB標(biāo)準(zhǔn)程序語言編寫控制程序包括兩部分,即數(shù)據(jù)庫和過程控制程序,在MP200/1控制器內(nèi)以源碼方式運(yùn)行。
2.3.1 數(shù)據(jù)庫
系統(tǒng)的信息處理通過數(shù)據(jù)庫的存取方式進(jìn)行,MP200/1提供有60余種數(shù)據(jù)類型,對每個(gè)I/O點(diǎn)建立1個(gè)數(shù)據(jù)庫外,還提供了許多通訊方面數(shù)據(jù)庫。
2.3.2 過程控制程序
AMPL是一種使用圖解符號表示的高級語言,它使用具有各種不同功能的PC元素(Process Control element)來實(shí)現(xiàn)過程控制要求,該軟件具有簡單、易學(xué)、易懂的特點(diǎn)。通過預(yù)先編制的TC TYPE Circuit標(biāo)準(zhǔn)回路圖,和其它一些簡單PC元素進(jìn)行控制程序編制,實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯,順序控制、中控、現(xiàn)場開機(jī)聯(lián)鎖等。
3 系統(tǒng)使用過程存在問題及待改進(jìn)方面
3.1 Advant OCS系統(tǒng)使用過程存在問題
Advant OCS系統(tǒng)從1997年投入運(yùn)行,由于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)未設(shè)計(jì)不間斷電源UPS,當(dāng)供電電壓出現(xiàn)波動(dòng)時(shí),MP200/1控制器就停止運(yùn)行,有時(shí)程序也丟失,必須重新下載,嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn),后來給網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備安裝了不間斷電源才解決了這個(gè)問題。另外,AS520iOS操作站、AS5151MS信息站多次出現(xiàn)計(jì)算機(jī)的主板、硬盤損壞,而且操作站經(jīng)常出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象,給生產(chǎn)控制帶來困難。由于計(jì)算機(jī)2000年問題,公司決定升級,1999年12月升級至今徹底解決上述問題。
我們在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)控制軟件有些問題,例如:1)窯頭與分解爐噴煤采用羅茨風(fēng)機(jī),有1臺(tái)備用,在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)備用羅茨風(fēng)機(jī)可轉(zhuǎn)給分解爐噴煤使用,但當(dāng)某天要把備用羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)到窯頭噴煤使用時(shí),聯(lián)鎖信號都正常,中控卻無法起動(dòng),經(jīng)查,設(shè)計(jì)軟件存在問題,經(jīng)修改后開機(jī)正常。
2)在生產(chǎn)過程中多次發(fā)現(xiàn)生料均化庫底沖擊式流量計(jì)的稱重倉內(nèi)生料溢出,引起流量計(jì)跳停,但下料設(shè)備卻不會(huì)聯(lián)鎖跳停,經(jīng)查,稱重倉上有一高高報(bào)料位開關(guān)未設(shè)計(jì)參與下料設(shè)備的聯(lián)鎖,經(jīng)修改才消除這故障。
3)ABB公司設(shè)計(jì)60萬t水泥磨要停機(jī)換庫,有9個(gè)5000t水泥庫,采用氣力提升輸送,每次停機(jī)換庫要40min至1h,如果其它設(shè)備出故障換庫時(shí)間更長,我們實(shí)施了對60萬t水泥磨換庫不停機(jī)的改造,對原設(shè)計(jì)電氣圖紙及控制軟件進(jìn)行了修改,實(shí)現(xiàn)了換庫不停機(jī),大大地提高了水泥磨的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
3.2 Advant OCS待改進(jìn)方面
目前,AS515IMS只作為與ROMIX計(jì)算機(jī)通訊的網(wǎng)關(guān)使用,還有其它功能未發(fā)揮出來。為提高企業(yè)管理水平,充分發(fā)揮信息站的使用,應(yīng)對信息站進(jìn)行升級及開發(fā)有關(guān)軟件。
4 使用Advant OCS效果
ABBA dvant OCS從1997年投入使用至今,經(jīng)過對系統(tǒng)設(shè)計(jì)的缺陷進(jìn)行修改及完善,1999年12月升級后運(yùn)行穩(wěn)定、性能好、操作控制方便,由計(jì)算機(jī)故障引起停窯、停產(chǎn)的事件很少。目前,只發(fā)現(xiàn)燒壞Digital公司生產(chǎn)的Transceiver(信號轉(zhuǎn)換器)3個(gè),其它部分都運(yùn)行良好。為工廠的穩(wěn)定運(yùn)行、提高窯的運(yùn)轉(zhuǎn)率起到了關(guān)鍵的作用。
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