1　原設(shè)備情況

　　我公司擁有5臺(tái)Φ3.5m×145m濕法回轉(zhuǎn)窯，采用2.2m×12.6m水平推動(dòng)篦式冷卻機(jī)，減速機(jī)為ZQ750型，速比48.57，采用的Z₂-81型直流電動(dòng)機(jī)功率為17kW，電源部分是由北京整流器廠生產(chǎn)的KGSA11-100/230型可控硅整流設(shè)備。由于水平推動(dòng)篦式冷卻機(jī)的工作特性和生產(chǎn)工藝要求，普遍使用直流調(diào)速系統(tǒng)，而且直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能和調(diào)速性能都很好，所以保障了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。但由于直流電動(dòng)機(jī)日常維護(hù)工作量大，特別是工作在粉塵較大的場合，整流子、碳刷磨損較快，需經(jīng)常停機(jī)檢修、維護(hù)，不僅需要投入較多工作量，檢修成本較高，而且由于停機(jī)造成熟料不能快速冷卻，冷卻機(jī)篦床因高溫?fù)p壞。

2　改造方式

　　1999年3月我們采用高性能的三相交流變頻器對冷卻機(jī)進(jìn)行了改造嘗試?？紤]到試驗(yàn)中的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)為了保證試驗(yàn)成功，改造時(shí)保留了直流電動(dòng)機(jī)的安裝底座和可控硅整流設(shè)備。

2.1　電動(dòng)機(jī)的選擇
　　因直流電動(dòng)機(jī)較三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩大，特性硬，過載能力強(qiáng)，所以電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)加大。
　　原直流電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩:
　　M_ZN=P/Ω_ZN=P/(2πn_ZN/60)
　　=(60/2π)×(P_ZN/n)
　　=9.55×(17×103/1000)
　　=162.35N·m
式中:M_ZN———直流電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；
　　P_ZN———直流電動(dòng)機(jī)額定功率；
　　Ω_ZN———直流電動(dòng)機(jī)額定角速度；
　　n_ZN———直流電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。
　　應(yīng)選用的交流電動(dòng)機(jī)的功率:
　　P_N=0.83M_ZNΩ₁
　　=0.83M_ZN(2πn₁/60)
　　=0.83×162.35×(2π×1500/60)
　　=21155.83W
式中:P_N———交流電動(dòng)機(jī)額定功率；
　　Ω₁———交流電動(dòng)機(jī)額定角速度；
　　n₁———交流電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速。
　　所以選用Y180L-4型、22kW交流電動(dòng)機(jī)。
2.2　變頻器的選擇
　　

由于我們已使用了多臺(tái)富士FRENIC變頻器，且使用效果良好，所以我們?nèi)赃x用了富士產(chǎn)品。根據(jù)富士產(chǎn)品說明書，選擇了FRN22G9S4型，并利用公司庫存的1臺(tái)FRN030G7-4(額定容量46kVA、額定輸出電流60A、使用電動(dòng)機(jī)30kW)。
　　2000年2月又改造了1臺(tái)，變頻器使用了ABB公司的ACS60100253型(使用ACS4010253X型即可)，改造后一切正常。

2.3　改造步驟
　　1)22kW交流電動(dòng)機(jī)的軸頭直徑與17kW直流電動(dòng)機(jī)的軸頭直徑不同，需另加工1個(gè)聯(lián)軸器(最好加工1對)。
　　2)根據(jù)原17kW直流電動(dòng)機(jī)安裝支座和22kW交流電動(dòng)機(jī)底座尺寸，制作1個(gè)夾墊，放在它們之間，用螺絲分別加以固定。
　　3)如使用富士變頻器，需配1只0～1500r/min(0～10VDC)的轉(zhuǎn)速表、1只75/5的電流互感器和1只0～75A的電流表，但由于電流互感器安裝在一次線路上，這時(shí)的電流只能作為參考；如使用ABB變頻器，需配1只0～1500r/min(0～20mADC)的轉(zhuǎn)速表和1只0～75A(0～20mADC)的電流表，這樣測得的電流比較準(zhǔn)確。
　　4)將原電纜改為VV-1、3×16mm²二芯屏蔽線若干；原按鈕和電位器仍可利用。

3　有關(guān)參數(shù)設(shè)定簡介

1)電動(dòng)機(jī)參數(shù):根據(jù)所選銘牌，輸入變頻器需要的參數(shù)。
　　

2)保護(hù):根據(jù)工作性質(zhì)平均負(fù)荷情況確定，設(shè)定為變頻器額定輸出電流的70%左右。
　　

3)輸出頻率:根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，沖程量經(jīng)減速機(jī)速比折算得出，設(shè)定上限為40Hz，下限為30Hz，設(shè)定完畢后用電位器能調(diào)速的范圍在30～40Hz(900～1200r/min)之間，已能滿足生產(chǎn)要求。
　　

4)加速時(shí)間:根據(jù)起動(dòng)負(fù)荷大小、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩大小和變頻器最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)(百分比)確定起動(dòng)加速時(shí)間，由于變頻器具有良好的保護(hù)性能，所以加速時(shí)間可通過實(shí)踐來確定，我公司設(shè)定為10s。
　　

5)減速時(shí)間:減速時(shí)間理論上可設(shè)為0s，但由于水平推動(dòng)篦式冷卻機(jī)停機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)過壓報(bào)警，所以應(yīng)適當(dāng)延長停機(jī)時(shí)間，我公司設(shè)定為30s。
　　

6)再生回饋控制:電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)后，轉(zhuǎn)速自零開始，經(jīng)10s后加速達(dá)到900r/min(30Hz)，此時(shí)突然出現(xiàn)跳閘，變頻器無輸出，顯示器顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到900r/min時(shí)出現(xiàn)了過電壓現(xiàn)象。我們試驗(yàn)了幾個(gè)下限頻率(如25Hz、20Hz等)，都出現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到下限時(shí)因過電壓跳閘，變頻器無輸出情況。經(jīng)分析其原因如下:由于水平推動(dòng)篦式冷卻機(jī)篦床是水平往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期由正向加速-正向減速-停止-反向加速-反向減速-停止循環(huán)組成，如果此時(shí)電動(dòng)機(jī)處在加速狀態(tài)(0～900r/min)，電動(dòng)機(jī)的作用力大于篦床等的阻力，電動(dòng)機(jī)正常工作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到900r/min后，篦床由停止-反向加速(或停止-正向加速)過渡時(shí)，由于篦床受物料的阻力作用和傳動(dòng)力臂重力作用，會(huì)對電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)反向加速力，使電動(dòng)機(jī)在此時(shí)處在發(fā)電狀態(tài)，由此產(chǎn)生回饋再生電動(dòng)勢疊加在電動(dòng)機(jī)定子上，變頻器產(chǎn)生過壓保護(hù)動(dòng)作，所以應(yīng)適當(dāng)調(diào)整該參數(shù)(富士變頻器調(diào)參數(shù)34，ABB變頻器調(diào)參數(shù)20.05)。
　　

在實(shí)際應(yīng)用中我們也發(fā)現(xiàn)變頻器設(shè)定輸出1200r/min(40Hz)時(shí)，實(shí)際工作在1140～1260r/min(約38～42Hz)之間變化，這也是以上原因產(chǎn)生的。

4　效果

　　經(jīng)過24個(gè)月的連續(xù)使用(第2臺(tái)13個(gè)月)，證明這樣的改造是成功的，不但保障了冷卻機(jī)的安全運(yùn)行，還減少了日常維護(hù)工作和維修配件等成本，同時(shí)也有節(jié)能效果。