記者從上海建工機(jī)施集團(tuán)獲悉，近日在建設(shè)中的上海中心大廈126層塔冠阻尼器質(zhì)量箱體蓋板上，兩臺(tái)焊接機(jī)器人同時(shí)工作，成功對(duì)兩條3米長(zhǎng)、80毫米超厚焊縫進(jìn)行了高精度焊接。

　　據(jù)介紹，此次機(jī)器人群組焊接是上海建工機(jī)施集團(tuán)科研項(xiàng)目“大型鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人（組）裝備及工藝研究”首次運(yùn)用到現(xiàn)場(chǎng)施工，也是焊接機(jī)器人第3次進(jìn)入上海中心工作。前兩次為機(jī)器人“單兵作戰(zhàn)”，此次為兩臺(tái)機(jī)器人“協(xié)同作戰(zhàn)”。至此，焊接機(jī)器人已在上海中心完成了桁架層厚板豎向焊縫、雙曲面焊縫和厚板水平焊縫的焊接操作。

　　相比人工焊接，焊接機(jī)器人具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，如焊槍姿態(tài)在線可調(diào)、焊接參數(shù)存儲(chǔ)記憶、焊縫軌跡在線示教等，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)裝配快捷、焊縫定位精確，可高效、智能化焊接成套裝備，解決鋼材厚板、長(zhǎng)焊縫、多種焊接位置的自動(dòng)化焊接問(wèn)題，滿足了超高層鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)安裝焊接作業(yè)需求。