1 前言

  由北京奧邦焊業(yè)有限公司（以下簡稱我公司）生產(chǎn)的在線自動堆焊設備整機由焊接系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅動裝置、輔助設備等組成。可應用于水泥、電力、礦山、鋼鐵等行業(yè)，是針對立磨、煤磨、輥壓機、連鑄輥、耐磨襯板等硬面進行修復工作。

  2 設計功能介紹

  整機采用模塊化設計。所有連接導線均采用快速航空插頭，大大節(jié)約拆裝時間。鋁合金滑架結構緊湊簡單，分量輕，攜帶方便等特點。見圖1 所示自動堆焊控制箱，圖2 為人機操控界面板。

  在線堆焊設備控制系統(tǒng)采用西門子PLC控制，利用PLC內(nèi)嵌的程序及外部參數(shù)設置，實現(xiàn)對焊接過程及設備運動的全自動控制。屏幕采用LCD顯示方式，所有參數(shù)都以數(shù)字方式清楚地顯示，并在面板上對參數(shù)有詳細的標注說明，對于參數(shù)設置一目了然，可以方便地監(jiān)控設備運行狀態(tài)及焊接過程的狀態(tài)。相對于國內(nèi)產(chǎn)品參數(shù)控制采用指針讀數(shù)的方式，可以避免工人在讀數(shù)過程中引起的數(shù)據(jù)偏差，不同的工人由于讀數(shù)不同采用的焊接工藝參數(shù)有所誤差，導致焊接標準得不到正確執(zhí)行，影響產(chǎn)品質量。

  驅動裝置采用日本原裝進口減速機，通過電纜與控制箱連接，控制箱可以控制旋轉機構的電動機實現(xiàn)無極調速，同時電動機再經(jīng)過減速機變速后驅動磨輥裝置，實現(xiàn)對工件的旋轉；通過和不同的工裝組合可以實現(xiàn)磨輥磨盤、耐磨板、輥壓機等工件的自動堆焊作業(yè)。

  我公司所設計操控系統(tǒng)也可用于碳弧氣刨工況，將四輪送絲機更換成我公司生產(chǎn)的自動碳弧氣刨機頭以實現(xiàn)對磨輥、輥壓機等工件的離在線氣刨作業(yè)。自動氣刨機的控制系統(tǒng)和滑架調節(jié)系統(tǒng)與在線焊接系統(tǒng)除了氣刨機頭外其余部分完全通用，可以實現(xiàn)一機多功能，為客戶最大程度節(jié)約設備采購所產(chǎn)生的費用，以及在線焊接修復時造成過多的設備物流成本。

  1）焊接系統(tǒng)選用多功能直流焊接電源，其特點是能夠實現(xiàn)在線電壓補償功能，保持焊接電流在焊接過程中持續(xù)穩(wěn)定，使用壽命長，適合連續(xù)不間斷運行。此焊接電源具備平特性（恒壓特性CV）輸出外特性，可以實現(xiàn)等速送絲埋弧焊及其藥芯焊絲自保護焊。焊接飛濺小、成型好、噪音低、效率高、成本低；

  2)系統(tǒng)具有多項自保功能，對電網(wǎng)電壓的欠壓、過壓、缺相及電源的過流、過熱、短路保護。整機可靠性高，允許網(wǎng)壓波動300—460V；

  3)設置遠控接頭，方便用戶與其它設備連接及自動化控制；設置電流、電壓調節(jié)鈕，以滿足各種焊接工藝的要求，額定電流與最小之比大于10倍，焊接時電流穩(wěn)定無波動；

  4)防護型加強設計，可隨意運輸搬運。內(nèi)部組件式結構，易拆裝；焊接電源，輸出穩(wěn)定，長時間運行時暫載率可達到100%，功率因數(shù)在95%以上,長時間連續(xù)運行時比國產(chǎn)電源更穩(wěn)定,具有獨特的溫控感應功能，溫度高時自動進行冷卻。

  5）系統(tǒng)的電器控制部分采用分模塊化設計，不同的機械動作采用不同的模塊控制，在出故障時可以準確而快速地判斷故障所發(fā)生的部位。通過對控制部分的設置，可以方便地實現(xiàn)直焊、擺動焊、圓周焊等焊接方式，并可以通過相位開關，自動實現(xiàn)步進，以使整個焊接過程連續(xù)、穩(wěn)定，減少人工參與。在基本功能的基礎上可以通過增加其它控制模塊來實現(xiàn)更為復雜的功能及焊接動作，如圓周焊、平板焊接、輥壓機堆焊等。

  送絲機采用四輪送絲機構，配合伺服電機驅動可以實現(xiàn)較遠距離的送絲，且無送絲不暢或打滑現(xiàn)象。伺服電機內(nèi)置在送絲機鋁合金殼體內(nèi)可以防止伺服電機的磕碰。送絲機速度在0.5—9.99m /min 范圍內(nèi)連續(xù)可調，應適用于包括2.4—3.2m m藥芯焊絲的進退和校直。保證平穩(wěn)送絲，

  3  結語

  綜上所述，我公司研發(fā)的在線堆焊設備具有可靠性高，自動化高，具有良好的人機交互操作性能。并集多種堆焊工況和碳弧氣刨于一體，可以最大程度降低設備造價成本，提高了設備使用效率。整套設備采用國外加工工藝，制作精密，質量可靠，整套設備在做任何運行動作時都可達到毫米級的精度。設備行走部分采用齒輪、齒條傳動方式，咬合緊密，運行過程中行走精確。所有齒條軌道都是一次成型，不存在任何接縫，保證在焊接過程中焊槍的勻速運動，保證焊接質量。圖3 為雙槍堆焊作業(yè)。

圖3雙槍輥壓機堆焊作業(yè)