馮海濤:針對(duì)水泥行業(yè)的先進(jìn)自動(dòng)化控制解決方案
ABB專家優(yōu)化系統(tǒng)是ABB內(nèi)部定位的先進(jìn)自動(dòng)化控制軟件平臺(tái),就是通常說(shuō)的ABC平臺(tái),它在全球的范圍內(nèi)已經(jīng)有超過(guò)四百個(gè)安裝的案例,在每年的過(guò)程控制行業(yè)有超過(guò)30個(gè)新項(xiàng)目訂單,同時(shí)在2008年的全球能源會(huì)議還獲得了在節(jié)約能源方面的技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng),每年為客戶節(jié)約超過(guò)一億四千萬(wàn)美元的成本,還可以減少超過(guò)四百萬(wàn)噸的二氧化碳的排放。
cpmPlus產(chǎn)品家族是ABB針對(duì)水泥工業(yè)的專家優(yōu)化系統(tǒng),除此之外,針對(duì)水泥行業(yè)一些其他的應(yīng)用,還包括信息系統(tǒng)、回路優(yōu)化系統(tǒng)、自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)。ABB在水泥行業(yè)有非常多的產(chǎn)品線,以及針對(duì)各方客戶需求的相應(yīng)的解決方案,專家優(yōu)化系統(tǒng)就是其中的最為優(yōu)秀的代表,下面介紹一下專家優(yōu)化系統(tǒng)的一個(gè)基本的工業(yè)流程,這是一個(gè)簡(jiǎn)化的框圖,可以幫助大家了解一下我們專家優(yōu)化系統(tǒng)的工作方式。
圖一
圖二
ABB的理念是先穩(wěn)定,后優(yōu)化。之所以把這兩個(gè)理念分開說(shuō),是因?yàn)檫@是專家優(yōu)化系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵所在,專家優(yōu)化系統(tǒng)除了控制還有優(yōu)化,為工廠得到相應(yīng)的收益,包括產(chǎn)量、節(jié)煤、節(jié)電。
圖三
一、EO專家優(yōu)化系統(tǒng)中使用的先進(jìn)控制技術(shù)
模糊邏輯(人類思維)
神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(軟傳感器)
模型預(yù)估控制(線性的、非線性的、布爾邏輯)
圖形界面組態(tài)(可視化的,易于使用)
通用計(jì)算(算法,布爾數(shù)學(xué)體系)
狀態(tài)評(píng)估機(jī)制(狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯)
基于Web的圖形界面
二、模型預(yù)估控制
1.評(píng)估位置(測(cè)點(diǎn))估算系統(tǒng)狀態(tài)
2.預(yù)測(cè)未來(lái)的動(dòng)向(數(shù)學(xué)算法,優(yōu)化)
3.實(shí)施第一個(gè)動(dòng)作(新的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)定值)
4.在對(duì)象作出相應(yīng)反應(yīng)后重新開始新一輪的計(jì)算;考慮相應(yīng)的限制條件(允許的動(dòng)作);考慮使用成本函數(shù)(盡量減少損失)
三、技術(shù)的運(yùn)用
當(dāng)然,所有的技術(shù)都是工具,重點(diǎn)還是如何運(yùn)用
ABB擁有在水泥行業(yè)數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn),與多個(gè)水泥集團(tuán)及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合開發(fā),可以使用這些先進(jìn)的控制技術(shù)開發(fā)出最為優(yōu)秀的應(yīng)用產(chǎn)品。始于1981,至今經(jīng)歷了眾多版本的進(jìn)化,始終專注于水泥優(yōu)化控制。
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四、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
五、專家優(yōu)化系統(tǒng)水泥行業(yè)應(yīng)用
專家優(yōu)化系統(tǒng),可以用于水泥生產(chǎn)的全過(guò)程,即:堆場(chǎng)均化,原料均化,窯, 分解爐,煤磨控制,水泥均化,原料磨控制,篦冷機(jī)控制,水泥磨控制。
1、窯,分解爐和篦冷機(jī)優(yōu)化
(1)目標(biāo):確保在保證質(zhì)量指標(biāo)的前提下維持一個(gè)最優(yōu)化的燒成工況;確保良好的燃燒條件;確保最大化的使用替代燃料;提高產(chǎn)量;節(jié)約煤耗與電耗;穩(wěn)定 O2 和 CO的含量。
(2)窯,分解爐及篦冷機(jī)優(yōu)化--監(jiān)控測(cè)點(diǎn)及控制點(diǎn)
控制點(diǎn):窯喂料 & 窯轉(zhuǎn)速;燃料使用 (常規(guī)燃料 & 替代燃料);高溫風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;篦冷機(jī)篦床速度&篦冷機(jī)風(fēng)機(jī)風(fēng)量(轉(zhuǎn)速/閥門)
測(cè)量點(diǎn):分解爐溫度;氧氣及一氧化碳含量;比色高溫計(jì),窯主電機(jī)轉(zhuǎn)矩(電流)和氮氧化物含量;篦床下壓力(通常為1室或2室壓力);熟料質(zhì)量數(shù)據(jù)(游離鈣和/或升重)
2、原料均化優(yōu)化
最大情況下的降低原料堆場(chǎng),混合料以及水泥成品的化學(xué)成分波動(dòng)
降低原料堆場(chǎng)中物料的成分波動(dòng)
穩(wěn)定原料磨喂料的化學(xué)成分
均化混合水泥,使得添加成分的作用最大化
(1)原料均化/成品水泥均化--混合料配比
技術(shù):根據(jù)取樣分析或在線分析儀結(jié)果控制均化物料進(jìn)入粉磨;模型預(yù)估控制;模型 (取料機(jī)動(dòng)態(tài)模型、輸送延遲、化學(xué)成分波動(dòng)模型控制變量);取料機(jī)設(shè)定;控制添加輔料喂料稱。
(2)物料粉磨--磨機(jī)優(yōu)化控制
技術(shù):模型預(yù)估控制;降低生產(chǎn)波動(dòng);模型(執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)模型, 輸送延遲模型,選粉機(jī)模型, 易磨性模型)
測(cè)點(diǎn)變量:磨盤電機(jī)功率,差壓測(cè)點(diǎn),溫度,產(chǎn)品細(xì)度
控制變量:喂料量,選粉機(jī)轉(zhuǎn)速,噴水控制,熱風(fēng)爐控制
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六、專家優(yōu)化系統(tǒng)業(yè)績(jī)遍布全球
我們可以為客戶帶來(lái)的典型收益
增加產(chǎn)量:3%-5%
減少燃料消耗:3%-5%
降低排放等級(jí):3%-5%
降低電耗:3%-5%
減少質(zhì)量波動(dòng):10%-20%
減少耐火材料消耗:10%-20%
節(jié)約人力成本
七、應(yīng)用效果——EO優(yōu)化項(xiàng)目投入運(yùn)行前后對(duì)比
EO切換在線前后各4小時(shí)關(guān)鍵參數(shù)趨勢(shì)對(duì)比
窯電流,分解爐溫度,篦下壓力等
1、EO應(yīng)用情況 – 分解爐溫度穩(wěn)定性對(duì)比
上圖為中聯(lián)項(xiàng)目在驗(yàn)收測(cè)試時(shí)在線與離線狀態(tài)下分解爐溫度運(yùn)行狀態(tài)的對(duì)比。
EO在線狀態(tài)下,分解爐溫度的STD為1.07度,EO離線狀態(tài)下,分解爐溫度的標(biāo)準(zhǔn)偏差為1.53度
標(biāo)準(zhǔn)偏差降低了31%!
2、EO應(yīng)用情況 – 篦下壓力穩(wěn)定性對(duì)比
上圖為中聯(lián)項(xiàng)目在驗(yàn)收測(cè)試時(shí)在線與離線狀態(tài)下篦下壓力運(yùn)行狀態(tài)的對(duì)比。
EO在線狀態(tài)下,篦下壓力的STD為0.05kPa,EO離線狀態(tài)下,篦下壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.13。
標(biāo)準(zhǔn)偏差降低了61%!
3、EO應(yīng)用情況 – 窯電流穩(wěn)定性對(duì)比
上圖在中聯(lián)項(xiàng)目驗(yàn)收測(cè)試時(shí)在線與離線狀態(tài)下窯電流運(yùn)行狀態(tài)的對(duì)比。
EO在線狀態(tài)下,窯電流的STD為12.75,EO離線狀態(tài)下,窯電流的標(biāo)準(zhǔn)偏差為14.44。
穩(wěn)定性改善達(dá)到了11.7%。
八、土耳其OYAK水泥4號(hào)線– EO年化收益
KILN ♯ 4 |
CONTROL BY OPERATOR |
CONTROL BY EO |
VARIATION |
Production (Ton/day) |
4.398 |
4.487 |
2,01 % |
SpecificHeat Consumption (Kcal/kg-clinker) |
844,5 |
836,1 |
-0,99 % |
Specific Electric Consumption (kWh/ton) |
10,55 |
10,32 |
-2,13 % |
2-Day Strength (MPa) |
19,93 |
21,05 |
5,65 % |
Total Energy Saving ($/Year) |
280’000 |
編輯:李艷
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