來自瑞士蘇黎世的Gramazio Kohler是一家專注于將增材數(shù)字制造技術(shù)用于打造非標準建筑構(gòu)件的研究項目機構(gòu)。他們主要通過分析和實驗來研究在引入了數(shù)字制造技術(shù)之后對于建筑生產(chǎn)要求的變化，換句話說，他們的興趣在于將數(shù)字技術(shù)與材料結(jié)合起來，以及由此導致的對于建筑設(shè)計和技術(shù)的影響。比如，該研究機構(gòu)正在進行的Mesh Mould項目就是研究如何將模板與鋼筋統(tǒng)一到一個機器人制造材料體系當中。

  據(jù)了解，這個研究項目主要分為兩個階段，第一階段的重點在于開發(fā)一種3D機器人擠出工藝，并檢驗網(wǎng)格類型與混凝土流變行為之間相互依賴關(guān)系。

  該項目的第二個階段則是在瑞士國家科研能力中心（NCCR）進行的，其中心在于數(shù)字制造——即如何將結(jié)構(gòu)上很弱的聚合物擠出工藝轉(zhuǎn)化為具有完全承載能力的（金屬）建筑系統(tǒng)。據(jù)研究人員介紹，第二階段的研發(fā)預(yù)計將持續(xù)到2018年。

  目前該項目團隊已經(jīng)進行到第二階段，與第一階段主要使用聚合物材料不同，他們正在跟嘗試開發(fā)一種可以用3毫米鋼絲進行網(wǎng)格結(jié)構(gòu)制造的自動彎曲和焊接系統(tǒng)。此項研究涉及到開發(fā)一種制造技術(shù)和明確了結(jié)構(gòu)信息的網(wǎng)格類型，并在此基礎(chǔ)上跟敏捷與靈巧機器人實驗室（Agile & Dexterous Robotics Lab）的Jonas Buchli教授合作，協(xié)同開發(fā)一種專門的機器人末端執(zhí)行器。

  蘇黎世聯(lián)邦理工學院為該項目的研究伙伴，行業(yè)合作伙伴為瑞士著名建材生產(chǎn)商西卡（Sika）科技公司。

  
在第一階段研究人員開發(fā)了一種3D機器人擠出工藝

  這個工藝檢驗了網(wǎng)格類型與混凝土流變行為之間的相互依賴關(guān)系

  第二個階段則專注于將結(jié)構(gòu)上很弱的聚合物技術(shù)工藝轉(zhuǎn)化為具有完全承載能力的（金屬）系統(tǒng)

  可以看到這里使用的構(gòu)建材料已經(jīng)變成了鋼絲，研究人員正在開發(fā)一種可以用3毫米的鋼絲進行網(wǎng)格結(jié)構(gòu)制造的自動彎曲和焊接系統(tǒng)

  
構(gòu)建中

  最終使用Mesh Mould工藝打造出來的結(jié)構(gòu)（進行了混凝土澆筑）