面向變電站巡檢作業(yè)的具身智能機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應用采購公告

（采購編號：CG0300062001931219）

1.采購條件

本采購項目面向變電站巡檢作業(yè)的具身智能機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應用，采購人為廣東電網(wǎng)有限責任公司，項目資金已落實。該項目已具備采購條件，現(xiàn)對該項目進行公開競爭性談判采購。

2.項目概況和采購范圍

2.1項目概述：面向變電站巡檢作業(yè)的具身智能機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應用，主要包括：研發(fā)具備物理常識理解的數(shù)字孿生高性能仿真環(huán)境，實現(xiàn)多場景離線強化學習與協(xié)同作業(yè)任務推演，提升機器人的跨場景復雜任務操作能力。針對高壓環(huán)境研發(fā)人形機器人及專用裝備，解決設(shè)備與環(huán)境融合問題；研究基于多模態(tài)融合感知手眼結(jié)合的精細控制算法，實現(xiàn)例如拆裝地線、開關(guān)柜/門等復雜作業(yè)能力。研究基于跨視角多源時空數(shù)據(jù)融合的全方位三維場景重建技術(shù)；研究基于V-SLAM技術(shù)高精度異構(gòu)多機器人定位導航技術(shù)，實現(xiàn)復雜弱信號環(huán)境下異構(gòu)機器人系統(tǒng)高精度定位。針對變電站場景研發(fā)稀疏混合專家決策大模型，將個體決策、協(xié)同決策和決策自省集成于統(tǒng)一框架中，基于深度圖神經(jīng)網(wǎng)絡，實現(xiàn)異構(gòu)多機閉環(huán)決策。本項目將實現(xiàn)從多種弱能力專用機器人集成向單種強能力通用機器人搭配若干專用裝備的集成方式轉(zhuǎn)變，提升電力作業(yè)設(shè)備的智能化水平。

2.2采購范圍：面向變電站巡檢作業(yè)的具身智能機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應用技術(shù)研發(fā)服務。

2.3項目實施地點：廣東省廣州市（廣東電網(wǎng)有限責任公司機巡管理中心）。

2.4采購分類：專項。

2.5項目類別：服務。

2.6標的清單：

備注：（1）除不受限制的特殊包外，一個投標人在一個標的中最多只能中不超過最大中標包數(shù)的標包。

（2）       預計采購金額為采購需求預測數(shù)據(jù)，僅作為招標預估規(guī)模供投標人參考，并不代表招標人對采購量的承諾，最終以實際框架結(jié)果有效期內(nèi)具體委托量為準。部分標包，特別是預計量少的標包，可能出現(xiàn)部分單位協(xié)議期內(nèi)無實際需求的情況，請在知悉并接受相關(guān)條件的情況下參與本項目的投標。（適用于框架招標項目）

2.7結(jié)算方式：總價包干。

2.8報價方式：本項目為總價報價，最終報價不得高于最高限價且不低于成本，談判報價不得高于最高限價，否則視為無效報價。

3.供應商資格要求

3.1通用資格要求

4.采購文件獲取

4.1采購文件獲取方式

    本采購項目采用電子招標采購方式，根據(jù)《電子招標投標辦法》規(guī)定，供應商應當在招標公告載明的電子招標投標交易平臺注冊登記，如實遞交有關(guān)信息，并經(jīng)電子招標投標交易平臺運營機構(gòu)驗證。凡有意參加響應者，在采購文件發(fā)售截止時間前通過南方電網(wǎng)公司供應鏈統(tǒng)一服務平臺（www.bidding.csg.cn）完成供應商登記并免費獲取電子采購文件，在響應文件遞交截止時間前完成供應商數(shù)字證書（電子印章）辦理、響應文件編制加密及遞交。供應商要為數(shù)字證書辦理預留足夠的時間，由于自身原因造成無法響應的，后果由供應商自行承擔。

電子化投標操作路徑如下：

獲取路徑：門戶網(wǎng)站->點擊供應商登錄->選擇供應鏈統(tǒng)一服務平臺（新系統(tǒng)）->購標管理；

投標路徑：門戶網(wǎng)站->點擊供應商登錄->選擇供應鏈統(tǒng)一服務平臺（新系統(tǒng)）->投標管理；

投標助手下載路徑：門戶網(wǎng)站->點擊供應商登錄->選擇供應鏈統(tǒng)一服務平臺（新系統(tǒng)）->購標管理-項目參加及文件下載-可下載項目。

供應商登記咨詢電話：4008100100轉(zhuǎn)1

供應鏈統(tǒng)一服務平臺操作咨詢電話：4008100100轉(zhuǎn)3

數(shù)字證書辦理咨詢電話：400-666-3999

電話咨詢時間：周一至周五 上午8:30-12:00,下午14:00-17:00

4.2采購文件獲取時間

獲取開始時間：2024年11月25日20時00分00秒

獲取結(jié)束時間：2024年11月28日20時00分00秒

4.3供應商要求澄清采購文件的時間：2024年11月30日17時00分00秒

5.響應文件的遞交和談判

5.1響應文件遞交方式：通過南方電網(wǎng)供應鏈統(tǒng)一服務平臺（www.bidding.csg.cn）遞交響應文件。

5.2響應文件遞交截止時間：2024年12月02日09時00分00秒

5.3談判時間及形式

談判時間：談判開始時間預計為2024年12月02日09時00分00秒，與每一供應商進行談判的具體時間另行通知。

談判形式：本次采購采用錄音電話遠程談判方式，供應商無需到達談判現(xiàn)場，澄清、說明和補正以及最終報價確認內(nèi)容通過南方電網(wǎng)供應鏈統(tǒng)一服務平臺(www.bidding.csg.cn)提交響應文件。供應商在響應文件中明確授權(quán)進行談判的代表及聯(lián)系方式，供應商法定代表人或授權(quán)人在談判期間需保持電話和網(wǎng)絡暢通，若電話無法接通，則視為放棄談判和最終報價的權(quán)利，談判工作組以該供應商的第一次報價作為最終報價進行評審。

6.發(fā)布公告的媒介

 本次采購公告和成交公告在“南方電網(wǎng)公司供應鏈統(tǒng)一服務平臺（www.bidding.csg.cn）”上發(fā)布。

7.計算機硬件特征碼審查要求、違法行為處理

7.1計算機硬件特征碼審查要求

為進一步規(guī)范采購活動，維護公平競爭的市場環(huán)境，本項目對供應商在采購文件下載、響應文件制作及上傳過程中產(chǎn)生的計算機硬件特征碼嚴格審查。供應商如存在以下任一情形，由評標委員會對其作否決投標處理：

（1）與其他供應商下載采購文件的IP地址、響應文件的CPU序列號及硬盤序列號三者同時一致；

（2）與其他供應商上傳響應文件的IP地址、響應文件的CPU序列號及硬盤序列號三者同時一致；

（3）與其他供應商的響應文件網(wǎng)卡MAC地址一致。

如采購項目最小獨立評審單元（標的/標包/標段）出現(xiàn)上述任一情形，將否決供應商響應該采購項目及同一采購項目后續(xù)采購的全部響應文件。

如響應文件存在串通投標情形的，將依據(jù)南方電網(wǎng)公司相關(guān)規(guī)定，對相關(guān)供應商實施不接受投標處理。

7.2串通投標、弄虛作假、行賄等違法行為處理

供應商不得相互串通報價或者與采購人串通報價，不得以他人名義報價或者以其他方式弄虛作假騙取成交，不得向采購人或者采購工作組成員行賄謀取成交。請各供應商高度重視投標誠信，對響應文件中存在生產(chǎn)制造能力、服務網(wǎng)點、業(yè)績（含合同、發(fā)票）等造假情形，或私下與采購工作組成員進行與報價內(nèi)容有關(guān)的接觸（如評審前通過電話、信息和會面等方式詢問是否參加評審，請專家在評審中給予關(guān)照等）等各類違法違規(guī)行為，一經(jīng)查實，采購人將嚴格按照國家法律法規(guī)及《南方電網(wǎng)公司供應商失信扣分管理細則》等有關(guān)規(guī)定進行嚴肅處理。

8.異議及投訴

8.1供應商或者其他利害關(guān)系人對本項目的采購文件有異議的，應當以書面形式在響應文件遞交截止時間2日前提出。

異議文件應當包括下列內(nèi)容：

（1）異議提出人的名稱、地址及有效聯(lián)系方式；

（2）異議事項；

（3）有效線索和相關(guān)證明材料。

異議提出人是法人的，異議文件必須由其法定代表人或者授權(quán)代表簽字并蓋章（授權(quán)代表同時還需提交授權(quán)委托書）；其他組織或自然人提出異議的，異議文件必須由其主要負責人或提出異議人本人簽字，并附有效身份證明復印件，由本人提交。

異議遞交地點：廣州市天河區(qū)黃埔大道中144-152號海景中心西塔5樓

異議遞交方式：現(xiàn)場遞交或郵寄（采用郵寄方式提出的異議，可以在規(guī)定時間內(nèi)先以電子郵件方式提出，但異議書必須在電子郵件發(fā)出的當天同時寄出。受理郵箱：wuliufuwudating@gdwl.csg.cn）

異議遞交電話：020-85124330、85125332、85124315

8.2供應商或者其他利害關(guān)系人認為本次采購活動不符合法律、法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的，可以向有關(guān)監(jiān)督部門投訴，投訴應有明確的請求和必要的證明材料。

監(jiān)督投訴機構(gòu)名稱：廣東電網(wǎng)有限責任公司供應鏈管理部

監(jiān)督投訴機構(gòu)電話：020-85126234

監(jiān)督投訴機構(gòu)郵箱：gdgyljd@gd.csg.cn

8.3供應商或者其他利害關(guān)系人對采購文件提出投訴的，應當先向采購人提出異議。異議提出人或投訴人不得以異議投訴為名排擠競爭對手，不得進行虛假、惡意投訴，阻礙采購活動的正常進行。經(jīng)核查發(fā)現(xiàn)所提出的異議或投訴存在誣告、故意擾亂招投標秩序等惡意行為，將按照《中國南方電網(wǎng)有限責任公司供應商失信扣分管理實施細則》等制度進行處理。

9.聯(lián)系方式

采 購 人：廣東電網(wǎng)有限責任公司

地    址：廣東省廣州市越秀區(qū)東風東路?757?號

采購代理機構(gòu)：南方電網(wǎng)供應鏈（廣東）有限公司

地    址：廣州市天河區(qū)黃埔大道中144-152號海景中心西塔5樓

聯(lián) 系 人：熊工

電    話：4008100100轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)1

10.公告的其他內(nèi)容

無。

11.采購公告附件

（1）異議書模板

采購人（或采購代理機構(gòu)）主要負責人或授權(quán)的項目負責人（簽名）： 

采購人或其采購代理機構(gòu)名稱（蓋章）：南方電網(wǎng)供應鏈（廣東）有限公司【蓋章位置】

2024年11月25日

附件 異議書模板

×××××××項目的異議書（模板）

異議提出日期： XX年XX月XX日